UAVレーザ測量システム　UL-X1

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  • 特長

    UL-X1

    広範囲を短時間で効率的に計測。現場の省人化に最適。

     

     

     

     

    PENTAX UL-X1 の基本性能

     

    UL-X1計測ユニット

    UL-X1の計測ユニットには、GNSS/IMU、レーザ、カメラ、データ収録装置が内蔵されています。その重量はわずか1.55kgと軽量かつコンパクトです。

    そのため、DJI 社製 Matrice350 に搭載した場合、計測フライト時間は20分～30分となります。

    UL-X1のアルファポート

    UL-X1 は、「アルファポート」の機能によって、電源ポート、GNSS アンテナポート、各種通信ポートがひとつに集約されています。

    DJI社製 M300,M350 をはじめ様々なサードパーティ製 UAVプラットフォームに簡単に取り付けることができます。(ＴＩアサヒではDJI M350を推奨しています)

    UL-X1の防塵防滴性能

    防塵防滴性能はIP64に適合しており、未舗装地形からの離陸による粉塵の影響や霧雨や小雨程度の降雨からシステムを保護することができ、厳しい環境で計測のチャンスを逃すことなく作業を遂行できます。

    UL-X1の精確なスキャン能力

    UL-X1の高精度ナビゲーションアルゴリズムとスキャナーとの組み合わせは、繰り返しの測距精度5mmを実現し、様々な環境下でも2～5cmの正確度を達成します。

    高機能 LiDAR

    -最大測距800mの長距離測定
    -毎秒50万点の高速パルスレート
    -毎秒250ラインスキャン
    を可能にする連続回転ミラーを備えたUL-X1はUAVレーザ計測作業の品質を向上します。

    45MP フルサイズデジタルカメラ

    UL-X1の高精度LiDARと工業用カメラは、正確でリアルな3次元モデルと高解像度デジタルオルソモザイク（DOM）の出力を可能にします。

    ミッションプランニング及びリアルタイムデータ表示

    Android 版アプリ Smart Go を使用します。

    DJI リモートコントローラー（RC Pro, RC Plus）にインストールして使用します。Smart Goは、レーザセンサー、カメラの計測設定から飛行中のリアルタイムデータの表示を可能にし、計測作業全体の出来高、品質を確認することができます。ＩＭＵキャリブレーションのための飛行前・後の8の字飛行も簡単に設定が可能です。

     

     

     

     

     

  • 後処理について

    樹木下の地面データの取得能力の向上

    最先端のマルチターゲット機能を活用した UL-X1 は、最大 8 つのエコーを取得することが可能で、植生が繁茂した環境で樹木下の地面データの取得能力を強化しました。この機能により、厳しい植生環境でも、地表面を効率よく取得でき、正確なデジタル標高モデル（DEM）やデジタル地表面モデル（DSM）を作成することができます。

     

    UL-X1により取得した点群

     

     

     

    効率的な後処理ワークフロー

    UL-X1による後処理をサポートする CoPre と CoProcess ソフトウェアは、直感的で使いやすく初心者でも使いやすいウィザード(下図)により効率的に３次元データを生成します。　オルソフォト生成、3次元モデル生成からデータ分類（フィルタリング）、等高線作成、道路、地物などの自動図化が可能です。

    デジタルツイン

    UL-X1は、高品質な3次元データから、3次元メッシュモデルを高速で生成することができます。

    45MPフルサイズデジタルカメラにより、高解像度のイメージマッピングをテクスチャとした、再現性の高いリアルなカラー点群や3次元モデルを効率よく構築することができます。

     

    スキャニング～データ処理までのワークフロー

    データ収集のためのソフトウェア

    SmartGo

    Android 版 UAV 地上管制ステーション ソフトウェア

    ウィザードにより簡単にフライトプランを作成することができます。
    フライトのコースを3Dで立体表示ができます。テラインフォローで地形に追随できます。(DJIにない)
    ・長距離ルートミッション、ポリゴン ミッション、8の字自動生成
    ・2D および 3D マップ、地形飛行モード、水平飛行モードをサポート
    ・飛行の安全性を確保するためのセキュリティ チェックをサポート
    ・KMLミッションの入出力をサポート

    後処理のためのソフトウェア

    CoPre ソフトウェアは、GNSS/IMU 統合解析、3 次元点群データの生成、正確な 3次元モデル、オルソフォトの生成を、ウィザードにより段階的に効率良く処理します。

    CoPre：後処理ソフトウェア

    ・データコピー
    ・POS 解析
    ・点群および画像生成
    ・アジャストおよび GCP リファイン
    ・ノイズ最適化
    ・DOM および 3D モデル生成

    森林地帯の点群

    地形の高さを色別に表示した森林地帯の点群

     

     

    UL-X1のオルソ画像データ　DOM

     

    オプションCoProcess：点群処理ソフトウェア

    地形モジュール、道路モジュール、体積モジュール

     

  • カタログ

    20250822 UL-X1catalog

  • 仕様書

    20250523 UL-X1catalog 裏mail